робот костенурка е хибрид с дистанционно управление за домашни любимци ( ROP ), способно да функционира и в двете наземна и водната среда. Оборудван както с манипулатор и заредена със зарядна връзка ( CCD ) за цветно зрение , операторът може да „вижда “ и манипулиране на обекти в пътя на РОП . Във водна режим , РОП е оборудван с три електрически тласкащи устройства , осигуряващи вертикално и хоризонтално движение , USBL местоположение и сонар . Terrestrial операция е на колела , задвижвани от двигателите на ускорителите да подражават на бавно , разбира движението на костенурка в земна среда. Нещата ще трябва
Seabotix LBV150SE -5 ( 2 )
Seabotix верижен занасяне
LBV150SE -5 контролна конзола
Parallel две – челюстна манипулатор
Tritech International “ Gemini “ сонар
Marine епоксидна смола и по-тънки
Commercial мухъл съобщение на спрей
Ножици
фибростъкло кърпа
хартия маше
Paint четка
Paint
гаечни
Болтове , 1/2 инча диаметър , и ядки
MIG заварчик
листов метал
бормашина и бита на MarketBook.bg Покажи повече инструкции
1
измислям черупката на костенурка и главата , като арматура за черупката от хартия маше . Когато хартия маше котвата на зададен , спрей котвата с мухъл спрей съобщение търговски, след покриване на котвата със слой от фибростъкло кърпа , лента кърпата на мястото си. Подстригване излишния плат. Нанесете епоксидни към първия слой от фибростъкло кърпа с четката , след това натиснете фибростъкло кърпа в смолата. Поставете 10 пласта фибростъкло, полагане на слой надлъжно, след това слой от другата страна , редуващи посока с всеки слой . Оставя се да се лекува в продължение на 72 часа.
2
Прикрепете манипулатор към предната част на LBV150SE -5 ( 2 ) рамката и свържете манипулатора ( REF 4 ) до LBV150SE -5 ( 2 ) електронен главината с пресата и завийте коаксиален кабел условие . Прикрепете сонара Tritech към рамката на единица използване на точките за закрепване , предвидени и свържете сонара пъпната връв към електронната главината с пресата и винт конектора. Нарежете на ламарината в табове , 2 инча на 2 инча , и пробийте 1.2 инчови дупки в центъра на всеки раздел . Weld разделите в горната част на рамката на LBV150SE -5 ( 2 ) с MIG заварчика .
3
Прикрепете верижен приплъзване ( REF 3 ) до LBV150SE -5 ( 2 ) рамка долната . Свържете занасяне и LBV150SE – 5 ( 2 ) с коаксиален кабел от занасяне с помощта на преса и винтови съединители на кабела. Включете контрол пъпната връв от контролния пулт в пресата и завийте конектор на LBV150SE – 5 ( 2 ) .
4
Срежете лентата с ножицата и премахване на костенурка черупката на фибростъкло от хартия маше котвата на . Прикрепете фибростъкло костенурка черупката и главата , за да разделите в горната част на рамката на LBV150SE -5 ( 2 ) с помощта на гаечен ключ, гайки и болтове . Бъдете сигурни, че черупката на костенурка не плъзнете на земята във всеки един момент .
5
Свържете контролната конзола към източника на захранване . Включете конзолата. Тествайте РОП за операции в предна и задна , тестови подводни тласкащи устройства , тест на манипулатора . Ако е необходима операция, вода , насочи костенурката във водата.